Adorasi Hati Kudus Yesus memiliki beberapa misi : semakin menyadari cinta kasih Allah yang tercurah dalam Hati Kudus Yesus; semakin menyadari bahwa dunia kita membutuhkan sebuah hati untuk membarui; semakin menyadari panggilan kita untuk ikut serta bersama Yesus dalam membarui dunia kita, dan lain sebagainya.
Buku ini berisi informasi pokok dan singkat padat mengenai bentuk-bentuk devosi Ekaristi, khususnya Adorasi Ekaristi. Dalam bentuk tanya jawab, buku ini membuat pembaca lebih mudah menemukan informasi jawaban yang komprehensif dari berbagai pertanyaan di seputar praktek Adorasi Ekaristi, termasuk Adorasi Ekaristi Abadi.
Buku ini disusun untuk membantu umat beriman agar dapat melaksanakan sembah sujud kepada Ekaristi Mahakudus secara baik, khidmat, dan berbuah.
Ibadat adorasi merupakan perpanjangan perayaan Ekaristi, dan Ekaristi tidak bisa dipisahkan dari Perjamuan Malam Terakhir dan kurban Yesus di Kalvari.