Bimbingan Rohani merupakan istilah yang dipakai Gereja dalam pengertian pendampingan atau pengarahan jiwa-jiwa untuk mencapai kesempurnan kehidupan Kristiani sebagai yang ditetapkan oleh Tuhan Yesus sendiri. Dalam pengertian lain, Father Javier de Pedro menjelaskan bahwa Bimbingan Rohani adalah cara untuk membantu jiwa-jiwa menjalankan kata-kata Tuhan Yesus yang kita temui dalam Kitab Injil.